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          摘要第4-5页Abstract第5-6页第1章绪论第10-24页课题来源第10页课题研究背景及意义第10-11页抗菌功能材料概述第11-14页天然抗菌剂第11-12页无机抗菌剂第12-13页有机抗菌剂第13-14页自修复功能材料第14-20页“外援型”自修复材料第15-18页“本征型”自修复材料第18-20页自修复抗菌材料第20-22页本论文的研究内容及技术路线第22-24页本论文的研究内容第22-23页论文技术路线第23-24页第2章实验材料与研究方法第24-33页实验材料第24-26页实验试剂第24-25页实验仪器第25-26页实验材料的制备方法第26-27页硬质自修复材料PETG的制备第26页材料的制备第26-27页材料表征及实验分析测试方法第27-33页傅里叶红外光谱表征(FTIR)第27页核磁共振波普表征(NMR)第27页偏光显微镜表征第27页有机元素分析(OEA)第27-28页杨氏模量测试第28页拉伸性能表征第28页自修复性能测试第28页抗菌性能测试第28-30页共聚焦显微镜表征第30页扫描电镜表征第30-31页材料细胞毒性测试第31页材料溶血测试第31-33页第3章硬质自修复抗菌材料的制备与表征第33-51页引言第33页与anti-bacteriaPETG的制备与表征第33-38页与anti-bacteriaPETG的制备第33-34页与anti-bacteriaPETG的表征第34-38页与anti-bacteriaPETG材料的机械性能第38-42页与anti-bacteriaPETG杨氏模量测试第38-40页与anti-bacteriaPETG拉伸强度表征第40-42页与anti-bacteriaPETG材料的自修复性能表征第42-49页自修复能力测试第42-44页修复后的拉伸性能测试第44-49页本章小结第49-51页第4章硬质自修复抗菌材料的抗菌性能及生物安全性研究第51-62页引言第51页材料抗菌性能测试第51-58页材料对大肠杆菌的抗菌性能测试第51-53页材料对金黄色葡萄球菌的抗菌性能测试第53-56页材料对大肠杆菌的抗菌机理分析第56-58页与anti-bacteriaPETG材料生物安全性实验第58-60页细胞毒性实验第58-59页溶血测试第59-60页本章小结第60-62页结论第62-63页参考文献第63-71页致谢第71页澳门黄金城游戏平台

          澳门黄金城游戏平台摘要第4-5页ABSTRACT第5页第1章绪论第9-19页课题来源第9页课题研究的背景和意义第9页国内外研究现状及分析第9-17页空间翻滚目标消旋技术研究现状第9-12页空间任务地面仿真系统研究现状第12-17页国内外研究现状分析第17页论文的主要研究内容第17-19页第2章半实物仿真系统空间机器人建模及分析第19-35页引言第19页空间机器人系统运动学与动力学第19-24页空间机器人系统模型第20-21页空间机器人一般运动学方程第21-22页自由漂浮模式下空间机器人运动学方程第22-23页空间机器人动力学方程第23-24页空间机器人目标跟随过程仿真第24-28页空间机器人三维建模第24-26页基于Adams空间机器人动力学仿真第26-28页空间机器人目标跟随过程误差分析第28-34页固定基座机器人消旋轨迹仿真第28-30页空间机器人系统推进力仿真第30-31页翻滚目标跟随过程误差分析第31-34页本章小结第34-35页第3章半实物仿真目标跟随系统设计及实现第35-52页引言第35页半实物仿真系统方案规划第35-36页传感器通讯及目标位姿解算方法第36-40页惯导传感器通讯方法第37-38页通讯信息协议解算第38-39页目标位姿解算方法第39-40页目标跟随过程制动装置位姿解算第40-44页目标消旋运动轨迹第40-41页半实物仿真系统建系第41-42页制动装置跟随位姿解算第42-44页翻滚目标跟随控制算法第44-47页机器人逆运动学唯一解求解方法第44-45页基于关节坐标系的跟随控制方法第45-47页半实物仿真目标跟随系统通讯模块第47-51页上位机与机器人系统通讯方法第47-48页上位机与机器人系统通讯程序第48-49页电磁制动装置PLC通讯程序第49-51页本章小结第51-52页第4章半实物仿真系统目标跟随实验研究第52-63页翻滚目标跟随实验平台搭建第52-53页单轴运动目标位姿跟随实验第53-58页单轴运动目标跟随实验内容第53-55页单轴运动目标跟随实验结果分析第55-58页翻滚目标位姿跟随实验第58-62页翻滚目标跟随实验内容第58-60页翻滚目标跟随实验结果分析第60-62页本章小结第62-63页结论第63-64页参考文献第64-70页致谢第70页摘要第4-5页ABSTRACT第5-6页第1章绪论第9-17页课题研究的背景和意义第9-11页国内外研究现状及分析第11-14页哑铃形钢管混凝土拱的研究现状第11-12页结构受力状态分析理论的研究现状第12页空间插值方法的研究现状第12-14页国内外研究文献的简析第14-15页主要研究内容第15-17页第2章哑铃形拱实验研究及数值模拟第17-32页引言第17页结构受力状态分析理论第17-22页结构受力状态概念和特征参数第18-19页准则第19-21页模式构建和研究内容第21-22页实验简介第22-23页实验数据分析第23-27页基于GSED的突变特征第23-24页应变分布模式第24-26页简易内力构造及其分布模式第26-27页有限元模拟第27-31页本构关系第27-29页有限元模型第29-30页模拟结果第30-31页本章小结第31-32页第3章数值形函数插值方法第32-45页引言第32页数值形函数和数值模型第32-36页插值通式和形函数第32-33页数值形函数的构建第33-35页验证模型和评价指标第35-36页数值形函数插值方法第36-43页插值方法Ⅰ第36-40页插值方法Ⅱ第40-42页两种方法的比较第42-43页讨论第43-44页本章小结第44-45页第4章扩展实验数据分析第45-55页引言第45页应变与应变能密度云图第45-47页交叉检验第47-49页截面内力分析第49-52页相关性研究与能量占比第52-54页本章小结第54-55页结论第55-56页参考文献第56-61页攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第61-63页致谢第63页

          摘要第5-6页ABSTRACT第6-7页缩略语对照表第12-16页第一章绪论第16-22页研究背景第16页研究现状第16-19页国外交互式教育产品研究现状第16-17页国内交互式教育产品研究现状第17页国外设计心理学研究现状第17-18页国内设计心理学研究现状第18-19页研究目的与意义第19页研究内容和创新点第19-22页研究内容第19-20页创新点第20-22页第二章交互设计和设计心理学相关理论第22-30页交互设计相关知识第22-24页设计和交互的起源第22页交互设计概述第22-23页交互设计的作用第23页交互设计的基本过程第23-24页交互设计的原则第24页设计心理学相关知识第24-28页设计心理学概述第24-25页设计心理学的研究对象和研究内容第25-26页设计心理学的研究意义第26页感觉、知觉和认知第26-28页审美与情感第28页小结第28-30页第三章基于设计心理学的侗族建筑产品界面交互系统研究策略第30-70页设计目的与定位第30-32页设计目的第30页产品分析第30-31页设计定位第31-32页侗族建筑元素提取第32-41页侗族概括第32页侗族乡土聚落第32-33页侗族建筑第33-36页鼓楼元素提取第36-37页风雨桥、戏台、寨门元素提取第37-39页建筑结构及构件提取第39-41页研究策略第41-68页听觉体验下的研究策略第41-43页色彩体验下的研究策略第43-45页识别模式下的设计策略第45-47页几何元素理论和形象思维下的视觉设计第47-53页功能可见和情感下的视觉元素设计第53-54页交互方式和游戏体验下的策略研究第54-63页可实现的人机交互技术下的策略研究第63-65页审美与情感体验下的设计策略第65-68页小结第68-70页第四章设计实践第70-92页设计实践概述第70页需求发现与确立第70-75页问卷调研第70-71页用户访谈第71-73页建立人物模型、故事板及体验草图第73-75页功能需求分析及确立第75页系统设计与细节设计第75-85页产品信息架构确立第75-79页交互设计第79-80页视觉设计第80-81页整体高保真交互原型和视觉设计第81-84页线下实体三江鼓楼搭建与电路连接第84-85页产品测试第85-88页可操作交互原型搭建第85-86页可用性测试第86-87页测试结果与分析第87-88页侗族建筑文化衍生品设计与应用第88-90页侗族建筑文化衍生品设计概述讲第88-89页侗族建筑文化衍生品设计实践与应用第89-90页小结第90-92页第五章结论与展望第92-94页结论第92页展望第92-94页参考文献第94-96页致谢第96-98页作者简介第98-100页附录A第100-108页改革开放以来,我们党结合新的时代特征,大力弘扬愚公移山精神。澳门黄金城游戏平台


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